Drone Softeware Developement
in Study on Ros2, Px4, Ardupilot
Drone Software Developement 을 시작한 계기
사실 드론을 개발한다고 하면 하드웨어 측면이나 소프트웨어 측면에 있을것 같은데, 난 embeded engineer 도 아니고 dynamics 또는 control 을 잘 알고 있는것도 아니다. 하지만 최근 Virtual Data 팀에 들어가면서 Project 를 하나 맏게 됬는데, 오! 이거로 뭔가?를 많이 할수 있다는 아이디어로 시작이 됬다. 물론 SLAM 그 어려운 학문을 하는건 정말 내 인내심을 테스트 하지만 뭔가 할수 있지 않을까? 라는 생각으로 시작을 하려고 한다.
드론 관련되서 생각보다 한국어 Resource 가 없다고 생각해서 Drone Software Dev 가 어떤게 있는지 이것 저것 찾아보고 있으면서 ROS2 도 한번 뒤집어 엎을 겸 시작을 해보려고 한다. drone 으로 뭘 할수 있을까? 의 Listing 은 아래와 같다.
Drone Software & Hardware Dev Stack
전체 그림은 아래와 같다.
